Rambu batas kecepatan terutama mencakup rambu batas kecepatan maksimum, rambu batas kecepatan minimum, rambu batas-akhir-kecepatan-, rambu batas kecepatan permukaan jalan, dan rambu batas kecepatan yang disarankan.
Rambu batas kecepatan maksimum berwarna putih dengan lingkaran merah dan tulisan hitam; rambu batas kecepatan minimum berwarna biru dengan lingkaran putih dan tulisan putih; tanda akhir-dari-kecepatan-batas berwarna putih dengan lingkaran hitam dan tulisan hitam dengan garis miring diagonal; pada marka batas kecepatan permukaan jalan, angka kuning menunjukkan kecepatan maksimum, dan angka putih menunjukkan kecepatan minimum, yang dapat diringkas sebagai "kuning untuk maksimum, putih untuk minimum".
Penempatan rambu batas kecepatan perlu mempertimbangkan secara komprehensif berbagai faktor seperti fungsi jalan raya, tingkat teknis, tingkat perkembangan tepi jalan, geometri rute, kecepatan operasi, data kecelakaan lalu lintas (minimal 12 bulan terakhir), dan lingkungan. Perbedaan batas kecepatan antar ruas jalan yang berdekatan tidak boleh melebihi 20 km/jam. Untuk kecepatan khusus-ruas jalan terbatas seperti tikungan tajam dan area dengan jarak pandang yang tidak memadai, selain menetapkan rambu batas kecepatan, tindakan komprehensif (seperti panduan aktif dan perlambatan paksa) juga diperlukan, dan persyaratan panjang minimum harus dipenuhi.