Kendaraan bermotor tidak boleh melebihi batas kecepatan yang ditunjukkan oleh rambu atau marka batas kecepatan di jalan.
Saat berkendara di jalan raya, jalan raya harus menunjukkan batas kecepatan untuk setiap jalur. Batas kecepatan maksimum adalah 120 km/jam, dan batas kecepatan minimum adalah 60 km/jam. Di jalan raya, batas kecepatan maksimal mobil penumpang kecil adalah 120 km/jam, kendaraan bermotor lain 100 km/jam, dan sepeda motor 80 km/jam. Pada jalan dengan dua lajur searah, batas kecepatan minimum pada lajur kiri adalah 100 km/jam; pada jalan dengan tiga lajur atau lebih searah, batas kecepatan minimal pada lajur paling kiri adalah 110 km/jam, dan batas kecepatan minimal pada lajur tengah adalah 90 km/jam. Apabila batas kecepatan yang ditunjukkan oleh rambu batas kecepatan jalan berbeda dengan batas kecepatan lajur di atas, maka batas kecepatan yang ditunjukkan oleh rambu batas kecepatan jalan yang berlaku.
Pada jalan yang tidak terdapat rambu atau marka batas kecepatan, kendaraan bermotor tidak boleh melebihi kecepatan maksimum sebagai berikut: 30 km/jam pada jalan perkotaan dan 40 km/jam pada jalan raya tanpa garis tengah; 50 km/jam di jalan perkotaan dan 70 km/jam di jalan raya yang hanya memiliki satu jalur untuk kendaraan bermotor searah.
Kecepatan maksimum kendaraan bermotor tidak boleh melebihi 30 km/jam dalam situasi berikut, kecuali untuk traktor, kendaraan listrik, dan kendaraan tujuan khusus beroda, yang tidak boleh melebihi 15 km/jam: saat memasuki atau keluar jalur kendaraan tidak-bermotor, melintasi perlintasan kereta api, tikungan tajam, jalan sempit, atau jembatan sempit; saat memutar balik, berbelok, atau menuruni lereng curam; ketika jarak pandang kurang dari 50 meter dalam kabut, hujan, salju, badai pasir, atau hujan es; saat berkendara di jalan yang licin atau berlumpur; dan ketika menderek kendaraan bermotor yang cacat.
Rambu batas kecepatan harus tervalidasi secara ilmiah. Apabila perbedaan antara batas kecepatan pada bagian tertentu yang dibatasi kecepatannya-dan batas kecepatan pada bagian yang berdekatan melebihi 20 km/jam, rambu batas kecepatan harus dipasang secara bertahap untuk memandu kendaraan agar melambat dengan lancar, menghindari batas kecepatan yang tiba-tiba "seperti tebing". Untuk batas kecepatan pada ruas jalan yang sama dimana perbedaan kecepatan antara jenis kendaraan yang berbeda melebihi 30 km/jam, perbedaan tersebut harus disesuaikan hingga dalam 20 km/jam, dan rambu-rambu harus ditingkatkan. Bergantung pada kondisi jalan, jalan raya empat-jalur sebaiknya menggunakan batas kecepatan tunggal atau batas kecepatan berdasarkan jenis kendaraan; jalan raya enam-jalur sebaiknya menggunakan batas kecepatan berdasarkan jenis kendaraan dan jalur; dan jalan raya delapan-jalur sebaiknya menggunakan-batas kecepatan khusus lajur atau kombinasi batas kecepatan berdasarkan jenis kendaraan dan lajur.
Pengukuran kecepatan ruas, sebagai sarana teknis pengelolaan batas kecepatan, menentukan kecepatan suatu kendaraan dengan mengukur kecepatan rata-rata kendaraan yang melewati suatu ruas tertentu. Hal ini secara efektif dapat mencegah pengemudi menghindari penalti dengan melakukan pengereman mendadak pada titik pengukuran kecepatan tetap.
